长勺之战
  前685年,秋,姬同与姜纠领兵攻打齐国。齐、鲁两军在干时相遇,齐军大败鲁军。姬同丢弃所乘战车,改乘轻车逃回,其御手秦子及车右梁子持庄公的旗帜,在道旁诱骗齐军时被俘。
  不久,大夫鲍叔牙率齐军至鲁国,鲍叔牙亲笔致信予姬同,信中说道:“公子纠乃齐王之兄,王不忍杀他,故请鲁处置公子纠。公子纠的谋士召忽与管仲是齐之仇人,请鲁将他们送回齐国,剁成肉泥。如不从命,将要出兵讨伐鲁国。”
  姬同畏惧齐之强兵,遂杀死公子纠,召忽见状也当场自决,管仲被囚送往齐国。
  文姜得知公子纠被杀后,一方面她想痛斥姬同的懦弱,另一方面对于小白与鲍叔牙之流的无情也是痛心疾首。
  小白听从鲍叔牙的建议接管仲回齐不过是障眼之法,鲍叔牙早年与管仲相识,非常钦佩管仲的政治才能,故才劝说小白不能将管仲留在鲁国成为他们的栋梁之才。
  文姜知自己已难改变小白的想法,几番劝说桑榆与小桃,趁其忙于政事,与小桃互换衣装,从宫中逃出,在桑榆的帮助下经小路返回鲁国。
  小白得知文姜失踪,震怒不已,将桑榆与小桃当场幽禁。再派兵去追已来不及,文姜从历下经阿城,在宣姜的接应下直接回到了鲁国。
  文静入鲁只有姬同等亲信知晓,姬同见多年未见的母亲回到鲁国,心中大喜。
  小白知文姜返鲁,心中大怒,继干时之战后,兴兵再次讨伐鲁国。公元前684初,齐国军队再次进攻鲁国。文姜此时对于小白一再的发动战争已是心灰意冷,故命曹沫为先锋,齐军仗着兵强马壮,侵入鲁境。姬同听从母亲与曹沫的建议,避开齐军锋芒,撤退到有利于反攻之地——长勺。
  由于干时之战齐军大胜,小白与将士们都非常轻视鲁军,认为不堪一击,于是发起声势汹涌的攻击。姬同见齐军攻击鲁军阵地,原本就要擂鼓下达应战的命令。曹沫劝阻说:齐兵势锐,我军出击正合敌人心愿,胜利没有把握,“宜静以待”,不能出击。文姜遂令鲁军固守阵地,只令弓弩手射击,以稳住阵势。齐军既没有展开有效的厮杀,又冲不进鲁军阵地,反而因鲁军弓弩猛射而无法前进,只得向后撤退。经过稍事休整,小白与鲍叔牙又下令展开第二次攻击,曹沫劝姬同仍然不要出击,继续固守阵地。齐军攻势虽猛,但依然攻不进阵内,士气不免疲惫,再次退回到原阵地。
  齐军两次进攻,鲁军都没有应战,小白与将领们都认为鲁军怯于应战,决定再次发动进攻。于是齐军声势浩大的第三次进攻,迅即出现于鲁军面前。曹沫发现这次齐军来势虽猛,但势头没有上两次大,认为出击时机已到,立即向文姜与姬同提出反击齐军的建议。姬同亲自擂起战鼓,发出攻击命令,随后鲁军获得了决定性的胜利。
  鲁军战胜,庄公传令追击。曹沫认为齐乃大国,兵力素强,不容易判定是否真正失败,很可能另有埋伏,阻止姬同下达追击令。他登轼而望,见齐军旗鼓杂乱,兵器倒曳,又下车观察到齐军战车的车辙十分混乱,判定齐军确为真正溃败,才向姬同提出大胆追击的建议
  姬同一声令下,鲁军猛打猛追,给齐军以沉重打击,俘获大量甲兵和辎重,把齐军赶出国境,射杀齐王养子——公子雍,洗涤了干时之战所蒙受的耻辱,国势为之大振。
  公元前684六月,齐联合宋再次进攻鲁国。姬同与宋战于乘丘,取得大胜。齐国军队随后撤退。 次年五月,宋国伐鲁以报乘丘之败,鲁国再次战胜。
  小白知文姜返鲁乃是不满自己无情的做法,故三番五次书信于她,恳求她返齐,称愿将齐襄公(姜储儿)之女哀姜嫁与姬同,伺候齐鲁乃一脉相连,齐愿成为鲁坚强的后盾。
  姬同迎娶哀姜之日,与母亲诀别于柯城,小白与姬同亦在此举行和会。
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